● EBZ200自動截割成形掘進機
EBZ200掘進機在內蒙古準格爾旗官板烏素煤礦投入生產運行,在半煤巖巷道巖石硬度 f≤7、斷面20平方米的作業環境下,應用掘進機自動截割成形技術,創造月進尺1210米、年進尺上萬米的新紀錄。
●“遠程可視化遙控掘進機”
“遠程可視化遙控掘進機”應用于中平能化十二礦,解決了高突工作面的掘進難題。操作者通過近地遙控操作和遠程遙控操作完成掘進機所有動作,并通過監視屏幕隨時了解截割狀態及位置,觀察設備狀態、故障分析與診斷;配備了黑匣子,可跟蹤記錄掘進機所有運行狀況。視頻信號通過同軸電纜傳輸距離達700米,采用光纖傳輸距離達20km,系統運行穩定可靠。
● EBH300(A)巖石掘進機
EBH300(A)掘進機自2011年9月在開灤集團東歡坨礦正式使用至今,再創掘進新記錄。掘進全巖巷道斷面為半圓拱,斷面面積為20m2,日進尺9-9.6米,全月工作22天,進尺達200.2米。該機具有恒功率自動成形截割技術;運行姿態檢測及定向掘進技術;無線遙控系統;遠程控制系統;掘進機及工作面信息遠程傳輸系統;遠程故障分析及工況監測技術。
● EBZ200掘進機遠程控制技術及監測系統
該系統整合了 “863”項目所有研究成果,包括掘進機位姿測量及定向技術、自動糾偏、自適應調速、自動切割、遠距離多路視頻傳輸、工作狀態遠程顯示及控制、“黑匣子”功能等。2011年10月,裝備了該系統的EBZ200掘進機在邯礦集團云駕嶺煤礦試驗成功,在井上調度室即可完成掘進機的監視與控制,為煤礦自動化和無人礦山工作面提供了堅固的技術支持。