石煤機公司智能高端快速掘進成套裝備下線
國慶節(jié)前夕,在石煤機公司裝配車間,一套具有智能協(xié)同作業(yè)功能的三軟煤層快速掘進高端裝備,猶如一條“鋼鐵長龍”走下生產(chǎn)線,該成套裝備由掘錨一體機、錨運車、二運轉(zhuǎn)載機及自移機尾組成,同時配套公司自主研發(fā)的智能化控制系統(tǒng)。該成套裝備總長達110米、總重230噸、裝機總功率1000千瓦,投入井下應(yīng)用后,每天掘進進尺最快可達40米以上,是普通綜掘機的數(shù)倍,是名副其實的掘進利器。該成套裝備的下線,向中華人民共和國成立75周年獻上了一份厚禮,也充分彰顯出企業(yè)進軍高端智能裝備制造領(lǐng)域的創(chuàng)新實力和促進產(chǎn)業(yè)持續(xù)升級的決心和能力。
在煤炭開采行業(yè),三軟煤層的特點是煤層軟、頂板軟、底板軟,快速掘進與支護協(xié)調(diào)難度大,其巷道掘進工藝復(fù)雜、支護環(huán)節(jié)耗時多、掘進速度慢、工人勞動強度大等問題制約著三軟煤層的生產(chǎn)進度。石煤機公司作為煤礦機械裝備專業(yè)研發(fā)制造企業(yè),憑借煤機產(chǎn)品多元化科技創(chuàng)新能力和深厚的技術(shù)積淀,充分發(fā)揮企業(yè)研發(fā)制造優(yōu)勢,聚焦行業(yè)難題,依托科技研發(fā)平臺,組建成立了“三軟地質(zhì)條件下快速掘進系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及裝備研制”項目研發(fā)攻關(guān)課題組,對復(fù)雜地質(zhì)條件下“采、掘、支、錨、運、轉(zhuǎn)、移”掘進工作面作業(yè)效率進行提升。
公司產(chǎn)品開發(fā)部門通過廣泛市場調(diào)研和技術(shù)方案評審,確定了研發(fā)集掘、支、錨、運、轉(zhuǎn)、移及智能控制等功能于一體,適應(yīng)三軟煤層快速掘進的成套化、智能化高端掘進裝備。該成套裝備的核心掘錨一體機,通過降低接地比壓,優(yōu)化截割部、運輸部、行走部等機構(gòu),配備多個錨桿工作臂等措施,增強了對巷道條件的適應(yīng)性,將進一步提高掘進和支護作業(yè)效率及運輸能力,整機達到行業(yè)前沿水平,可替代進口產(chǎn)品;錨運車是該成套化裝備另外一個關(guān)鍵裝備,具備有同步支護、物料破碎、連續(xù)運輸?shù)裙δ埽b有頂板、側(cè)幫錨桿作業(yè)工作臂,與掘錨一體機錨桿工作臂形成組合,遙控操作,與人工作業(yè)相比,作業(yè)效率大幅提高,作業(yè)人員大幅減少;自移機尾與錨運車和巷道皮帶運輸機配套使用,具備皮帶自動延伸、智能聯(lián)動功能,實現(xiàn)煤炭連續(xù)、高效、大跨度轉(zhuǎn)載運輸,有效提高掘進工作面的生產(chǎn)效率;智能化掘進工作面遠程監(jiān)控系統(tǒng)配套遠程控制、定位導(dǎo)航、自動截割、視頻監(jiān)控、人員接近防護及掘進工作面成套裝備的3D數(shù)字孿生功能,實現(xiàn)了掘進工作面成套裝備的遠程可視化集中控制功能,極大提升了該系統(tǒng)的智能化、自動化水平。
該快速掘進成套化高端裝備的研發(fā)成功,可實現(xiàn)三軟地質(zhì)條件下煤巷掘錨平行作業(yè)、皮帶自動延伸、成套系統(tǒng)智能控制,大幅提升三軟煤層掘進效率,有效降低工人勞動強度,提高作業(yè)安全性,改善掘進施工環(huán)境,經(jīng)濟效益顯著,符合現(xiàn)代化智慧礦山建設(shè)發(fā)展方向,市場推廣前景廣闊。
該高端成套裝備已經(jīng)被國內(nèi)大型煤業(yè)集團訂購。經(jīng)過廠內(nèi)聯(lián)調(diào)測試,各項性能指標達到設(shè)計要求,隨后將發(fā)往用戶,將為該集團三軟煤層快速掘進發(fā)揮重要作用。